
Major John Sheppard est un pilote militaire doué, posté à la Base d'Armée de l'air McMurdoch. Sheppard a une fois défié un ordre direct et volé un hélicoptère pour sauver deux soldats pris au piège derrière des lignes ennemies. Il a un sens de l'humour désabusé et aime faire semblant de paraître moins intelligent qu'il ne l'est vraiment. Sheppard fait de son mieux pour être un gentleman, mais il combat avec détermination : il envisage toujours toutes les solutions afin de ne pas prendre de décisions à la légère. Il se méfie de l'autorité et sa morale guide ses actions. Au tout début de la série, le major n'est même pas au courant de l'existence du projet Porte des Étoiles : alors qu'il pilote le général O'Neill jusqu'au site de l'Antarctique, un drone d'attaque déclenché par erreur par le docteur Beckett les piste mais Sheppard parvient à s'en sortir grâce à un pilotage exemplaire. Une fois sous la glace, il active accidentellement le siège Ancien et tout le monde découvre ainsi qu'il possède le gène rare des Anciens. Contrairement au docteur Beckett, il est très à l'aise dans la manipulation des technologies Anciennes, il agit presque instinctivement avec. Il est l'actuel leader de l'équipe d'exploration, et après la mort du colonel Sumner il devient le plus haut gradé militaire de l'expédition.
Joué par Joe Flanigan
Dr Elizabeth Weir est une brillante scientifique qui maîtrise 5 langues. Weir était initialement un critique des dépenses du gouvernement sur l'armée. Elle prit la décision que la meilleure façon de se battre contre cela était de rejoindre le militaire en effectuant des changements depuis l'intérieur, et ainsi elle a travaillée dans les coulisses pour le gouvernement américain comme un négociateur international de haut niveau. Quand un nouveau Président a été élu, on a offert au Dr. Weir la commande du Programme Stargate, remplaçant efficacement le Général Hammond (fin de la saison 7 de Stargate SG-1). Par la suite, on lui a donné l'occasion de rejoindre la nouvelle équipe partant pour Atlantis, un défi qu'elle n'a pas hésitée à relever. Elle a donc pris la tête de l'expédition Atlantis : il n'est pas toujours évident pour elle d'imposer ses décisions au milieu d'un univers essentiellement masculin et militaire. Toutefois, elle sait prendre des décisions justes et très vite un profond respect va s'instaurer entre elle et les différents membres de l'équipe. En cas de crise, elle privilégie le dialogue mais doit souvent se résigner à laisser les militaires agir lorsqu'elle est dans l'impasse. Grâce à ses grandes compétences de linguiste, elle apporte à l'expédition une connaissance inestimable et peut rapidement traduire des dialectes.
Joué par Torri Higginson
Teyla Emmagan est la chef des Athosiens, un peuple rencontré par les Terriens d'Atlantis peu après leur arrivée dans la galaxie de Pégasus. Elle a vite été séduite par ces étrangers et n'a pas hésité à les rejoindre quand son peuple s'est retrouvé sans planète et qu'il a été invité à venir séjourner dans la cité. Elle est donc l'une des membres de l'équipe d'exploration, sous les ordres du Major Sheppard. Teyla est une experte du combat au corps à corps et dans le maniement du couteau. Elle connaît bien les Wraith car son peuple en a souvent été victime : elle apporte ainsi à l'expédition des informations indispensables. De même, elle connaît de nombreuses planètes et sait où trouver ce qu'il manque aux Terriens. Dans The Gift, elle apprend qu'elle est en partie Wraith suite à des expériences sur ses ancêtres : de ce fait, elle peut activer un lien télépathique entre elle et ses ennemis et peut voir par leurs yeux. Cela lui permet aussi de sentir leur présence à proximité. Parfois, elle entre en conflit avec ses amis car elle n'approuve pas certaines méthodes des militaires, qui peuvent manquer de compassion selon elle. Cependant elle croit en la défaite des Wraith et est prête à tout pour atteindre ce but, afin que les peuples de la galaxie puissent vivre en paix.
Joué par Rachel Luttrell
Dr Rodney McKay est déjà connu des fans de Stargate SG-1: en effet, il est déjà apparu dans trois épisodes de la série mère d'Atlantis. Il y interprétait un docteur sûr de lui et agaçant car incapable d'avouer qu'il a tort. Pour Stargate Atlantis, les scénaristes ont gardé ces aspects du personnage mais en les atténuant, ce qui les transforme en facettes très comiques. Il est tout simplement hilarant dans ses tirades et encore plus lors de ses échanges avec le Major Sheppard. Rodney est un brillant scientifique spécialisé dans les technologies extraterrestres : il est presque aussi doué que Samantha Carter (dont il est fou amoureux, ce qui n'est pas réciproque !). Au début de la série, il ne possède pas le gène Ancien mais se le fait inoculer avec succès dès le troisième épisode : il peut ainsi agir sur les appareils anciens, ce qui lui simplifie sa tâche. Bien qu'assez trouillard, McKay n'hésite pas à se lancer dans l'action pour aider ses amis comme dans The Defiant One, et ses idées ont bien souvent aider les Terriens à se sortir de situations critiques.
Joué par David Hewlett
Lt Aiden Ford est un militaire américain d'environ 25 ans qui s'est joint à l'expédition Atlantis. Il a un sens de l'humour bien particulier et s'est très vite intégré. Après son arrivée sur la cité, il a intégré l'équipe d'exploration dirigée par le Major Sheppard ; sur le terrain, il sait garder son sang froid et s'avère très efficace. Comme le montre l'épisode Letters From Pegasus, il semble très proche de sa famille et notamment de ses grands-parents : il croit en des valeurs qui lui permettent d'affronter le dur quotidien de la galaxie de Pégase. Malheureusement, la saison 1 ne fait pas réellement la part belle à ce personnage : les scénaristes l'ont sous exploité si bien qu'on finit par se demander ce qu'il fait là, son utilité étant moindre. Toutefois des changements ont été annoncés pour la saison 2 et le Lt Aiden Ford ne sera apparemment plus jamais le même !
Joué par Rainbow Francks
Dr Carson Beckett est le médecin de l'équipe d'Atlantis, tout comme le Major Sheppard il possède lui aussi le gène permettant d'utiliser la technologie ancienne. A ce sujet dans l'épisode Hide And Seek, il réussit à fabriquer une synthèse du gène qu'il inocule à McKay. Carson est un homme d'origine écossaise avec un certain sens de l'humour qu'il n'hésite pas à nous montrer dans chaque épisode. Le personnage de Carson Beckett ayant prit de l'importance, il sera donc au générique de la saison 2 d'Atlantis.
Joué par Paul McGillion
Ronan Dex Bientôt
Joué par Jason Momoa
Colonel Steven Caldwell Bientôt
Joué par Mitch Peliggi |